Omega 是Force Dimension 公司研发的一款低成本的桌面型力反馈设备，结合了先进的触觉技术和精巧的外形设计。Omega将力度和精度进行了独到的整合，使其成为工业强度应用领域的一款完美的触觉式附加装置。

独特的设计理念 

      Omega x系列产品采用独特的并联运动结构，具有超高性能。其卓越的机械刚度与实时USB 2.0控制器相结合，能以4千赫率的速率对接触力进行处理。为了确保较高的触觉透明度，设备通过将启动与未启动的部件相结合，保持了在平移和其它方向区域中的重力补偿。每个系统都单独进行校准，确保可重复的精度和性能。产品独特的运动学设计将平移与旋转动作完全分开，基座可与多种终端受动器连接使用，从而满足了不同的应用要求。此外，Force Dimension公司还针对特殊的终端受动器提供专业技术支持。

应用程序开发 

      Force Dimension公司开发了功能强大的软件开发工具包，分为触觉模式和机器人模式，能够对Omega x系列及Delta x系列的全部设备产品进行高级控制。触觉软件开发工具包具备位置读取和笛卡尔空间作用力设计等基础功能。机器人软件开发工具包在上述基础功能的基础上，增添了一套实时运动路线，以便实现对设备位置的精确控制。Force Dimension软件开发工具包支持多线程多设备编程，可与多种操作系统兼容使用，包括Windows、Linux、Mac OS X以及QNX的32位和64位版。触觉与机器人功能的有机结合，创建出功能强大的人机交互界面。

瑞士设计与制造 

      Force Dimension公司的触觉硬件产品和软件技术已成功运用于众多重要的应用领域，包括患者心脏导管引导，以及微重力机械臂操作等极为精密的应用。我公司在产品设计、工程制造等环节精益求精，并与其它企业和研究机构的资深研发人员通力合作，确保达到较高的质量标准。通过多年努力，我们已成功研发出许多优秀的应用程序和一流的触觉设备。

应用范围

      适用于医疗及空间机器人、微型及纳米机器人、遥操作控制台、虚拟模拟、培训系统、科学研究等诸多领域。

技术特征

• Omega将力度和精度进行了独到的整合，使其成为工业强度应用领域的一款完美的触觉式附加装置

• 该产品采用了许多创新设计，是首款配有USB 2.0接口的触觉设备，还可支持Force Dimension生产的标准高性能PCI-I/O主板，为需要对设备运行状况进行严密监控的研究人员提供了便利条件

• DHD-API还针对研究人员提供了专业性较低的功能，如编码读取和运动指令。标准型和特制型末端效应器都可进行主动重力补偿

Omega.7

      Omega.7力反馈凭借其独特的主动抓取延伸功能，成为一款技术领先、多功能的触觉设备。Omega.7力反馈的末端执行器涵盖了人类手部的自然运动范围，设计与双手控制的操作台兼容。全重力补偿和无漂移校准相结合有助于提高用户的舒适度和准确性，专为对于性能和可靠性至关重要的苛刻应用而设计。 

Sigma 7

      Sigma.7 力反馈是先进的主触觉设备。Sigma.7力反馈的执行器涵盖了人类手部的自然运动范围，Sigma.7力反馈兼容双手动遥控操作。独特定制设计的执行器为用户提供非常高的持续力和扭矩水平。具备了全重力补偿和无漂移零点校准的特点Sigma.7力反馈成为当今非常成功的主设备，有助于提高用户的舒适度和准确性。